GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU लकड़हारा एक Android आधारित अनुप्रयोग है जो कच्चे माप प्रारूप / RINEX 3.03 प्रारूप और सेंसर डेटा को Android डिवाइस के अंदर एम्बेडेड GNSS डेटा में सक्षम है। लॉगर Google Inc. द्वारा विकसित GNSSLogger पर आधारित है और इसे RINEX और सेंसर्स लॉजिक आदि जैसी कई विशेषताओं के साथ बढ़ाया गया है।

वर्तमान में, लकड़हारा L1 / L5 / E1B / E1C / E5A के लिए GPS / GALILEO / BEIDOU से GNSS डेटा रिकॉर्ड करने में सक्षम है (डिवाइस द्वारा समर्थित)। RINEX 3.03 प्रारूप (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler और Noise level) में GNSS माप को लॉग करने के लिए लकड़हारा सबसे हाल के API का उपयोग करता है।

सेंसर लॉगिंग के लिए, एप्लिकेशन एक्सेलेरोमीटर (एम / एस 2), गायरोस्कोप (रेड / एस) और मैग्नेटोमीटर (μT) डेटा लॉग कर सकता है।

उपयोगकर्ता व्यक्तिगत रूप से किसी भी डेटा प्रकार को लॉग कर सकता है या वे एक बटन के एक प्रेस के साथ GNSS और सेंसर डेटा लॉग कर सकते हैं। लॉग की गई फाइलें ई-मेल के जरिए भेजी जा सकती हैं और आपके एंड्रॉइड डिवाइस के रूट डायरेक्टरी में जेनरेट किए गए "GNSS-IMU लॉगर" फोल्डर के अंदर स्टोर हो जाती हैं।

जीएनएसएस डेटा को आंतरिक एंड्रॉइड यूनिक्स समय में जीपीएस टाइम स्केल और सेंसर डेटा में लॉग इन किया जाता है, जो निम्न सॉफ्टवेयर टूल्स द्वारा संयुक्त जीएनएसएस / आईएमयू प्रसंस्करण की अनुमति देने के लिए मोबाइल फोन नेटवर्क के माध्यम से यूटीसी के लिए सिंक्रनाइज़ किया जाता है। GNSS समय पैमाने पर जड़त्वीय डेटा के लिए प्रारूप रूपांतरण उपकरण (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) से प्राप्त किए जा सकते हैं। वर्तमान में UTC के आगे GPS समय 18 s है।

उपयोगी संसाधन:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (मल्टी-सेंसर नेविगेशन विश्लेषण उपकरण):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

जड़त्वीय एक्सप्लोरर (नोवेल्ट इंक):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

जीएनएसएस विश्लेषण उपकरण: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

इस एप्लिकेशन को प्रोजेक्ट "RAMBO" (रियल-टाइम काइमैटिक पोजीसीयरंग मोबिलफोन) के कार्यकाल के दौरान विकसित किया गया है, जिसे संघीय परिवहन मंत्रालय और डिजिटल इन्फ्रास्ट्रक्चर द्वारा वित्त पोषित किया गया है और बॉन में जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (DLR) की परियोजना प्रबंधन एजेंसी द्वारा प्रशासित किया गया है।

हम अपने लकड़हारे के सुधार के लिए आपकी प्रतिक्रिया और सुझावों की बहुत सराहना करते हैं।

अस्वीकरण: GNSS / IMU लकड़हारा पूरी तरह से शिक्षा और अनुसंधान उद्देश्यों के लिए है। यह आज तक किसी भी व्यावसायिक उपयोग के लिए नहीं है, और इसका इरादा नहीं है। GNSS या / और IMU डेटा की गुणवत्ता पूरी तरह से डिवाइस विशिष्ट है और UniBwM डेटा लॉग की सटीकता और बाद में प्रसंस्करण सुनिश्चित करने के लिए कोई गारंटी नहीं देता है। GNSS / IMU लकड़हारा द्वारा दी गई सभी जानकारी अच्छे विश्वास में प्रदान की जाती है। हालांकि, हम GNSS / IMU लकड़हारा द्वारा प्रदान की गई किसी भी जानकारी और माप की सटीकता, पर्याप्तता, वैधता, विश्वसनीयता, उपलब्धता, या पूर्णता के बारे में, किसी भी प्रकार का कोई प्रतिनिधित्व या वारंटी नहीं देते हैं।